Mmeghachi omume pụtara maka servo Motors price
Mmeghachi omume pụtara maka servo Motors price.
N'ihi na iji a servomotor usoro nwere a ike ngwaọrụ, pụtara ịchịkwa kwuru ike ngwaọrụ, ike na-ebufe pụtara operatively ejikọrọ na kwuru ike ngwaọrụ, kwuru ike na-ebufe pụtara gụnyere a kpọchiri flowaible ọkara ndokwa maka pressurization on actuation nke kwuru ike ngwaọrụ, na mmeghachi omume pụtara. operatively ejikọrọ na kwuru na-achịkwa pụtara na-ekwu ike na-ebufe pụtara ịhụ a proportionate ego nke pressurization nke kwuru flowable usoro.
Nhọrọ nke moto kacha mma maka iji na ngwa njikwa ngagharị bụ akụkụ mbụ nke nsogbu sistemụ ngagharị ka ukwuu. Ọ bụ mpaghara nhọrọ na-ebutekarị nsogbu n'ihi na onye injinia eletrik ga-agaferịrị n'akụkụ usoro ngagharị iji kwekọọ ma ọ bụ họrọ moto kacha mma na ngwaọrụ nzaghachi metụtara ya. Enwere ọtụtụ mmachi bara uru nke onye ọrụ ma ọ bụ onye injinia ngwa ga-ekpebirịrị na usoro nhọrọ moto n'ezie. Ndị a gụnyere àgwà ndị na-eweta moto ndị a: arụmọrụ; ọnụ ahịa; ntụkwasị obi; ikike nnyefe; nkwado ndị teknuzu; aha/akụkọ; ndakọrịta usoro; akwụkwọ; na onye ọrụ enyi. Ọrụ na njirimara ọnụahịa bụ isi ihe na-elekwasị anya na akwụkwọ a nwere ntụkwasị obi (n'ihe gbasara ọrụ ibu moto) àgwà dị mkpa. Akwụkwọ a na-enye njirisi nhọrọ maka ụdị ọkụ eletrik ọ bụla nke a na-eji na ngwa ngwa na / ma ọ bụ usoro mmegharị ọnọdụ.
Nha anụ ahụ dị kọmpat, atụmatụ ịnya ụgbọ ala, ụdị igwe anaghị agba nchara, isi ihe eji eme mbara ala-ọbụna draịva n'ime ụgbọ mmiri so na mmepe na-enyere aka mee ka teknụzụ servo moto dị ọhụrụ site n'afọ ruo n'afọ. Ha na-abịa n'ụdị dị iche iche, nha, na nhazi - site na nnukwu ngwa ngwa ngwa ngwa, ndị na-anya ụgbọ ala rotary torque motors ka ọ bụrụ sleek, kọmpat nkeji nwere obere rotor-inertia maka ngwangwa kacha mma na nkwụsị nke ibu, na moto enweghị frame, na linear Motors na-enye elu. tinye ike n'okpuru oke osooso na ọsọ. Ejikọtara ya na draịva servo ọgbara ọhụrụ nke jikọtara algọridim njikwa dị elu, moto servo nke taa na-enye ndị ọrụ ọkwa njikwa ngagharị kachasị elu maka ọtụtụ ngwa.
Nkọwa nke moto na-enweghị brushes dị ka trapezoidal na sinusoidal na-esite na ọdịdị nke azụ emfs nke stator windings mepụtara. Isiakwụkwọ a na-atụle ụdị na njikwa nke stator current. A na-akpọ moto ndị ahụ dị ka squarewave na sinewave ụdị. Iji hụ na ụda mmepụta unidirectional, nke dị ugbu a na ndị na-eduzi stator nke moto brushless ga-adị n'otu ntụziaka ahụ n'akụkụ nke rotor pole flux. Ọzọkwa, enwere ụdị moto na-enweghị brushes abụọ na ọtụtụ ụdị ihe mmetụta, na-enye ọtụtụ ngwakọta enwere ike. A na-ahọrọ nchikota eji eme ihe n'otu akụkụ dị ka ọnụ ahịa ya si dị maka ngwa dị n'aka. Nhọrọ ahụ na-emetụtakwa oke nwere ike ime na mmepe nke ngwa ahụ n'ọdịnihu. Sinusoidal mbanye sistemụ na-adịkarị ọnụ karịa ụdị trapezoidal, na enwere nnukwu ọdịiche dị n'etiti ọnụahịa nke ihe ngbanwe zuru oke na ntinye ntinye. N'ozuzu, a na-eji sensọ ndị dị ọnụ ala na-eji trapezoidal motors.
Igwe ọkụ eletrik na-arụ ọrụ prostheses ọgbara ọhụrụ nke sitere na mpụga nke elu ahụ. Ọ bụ ezie na ndị a Motors nweta ezi uche kinematic arụmọrụ, ha bụ voluminous na arọ. Ihe na-egbochi ihe ndị dị ka ndị a na-eduga n'ókè dị ukwuu nke ndị na-ebipụ akụkụ elu na-ezere iji prostheses ha. Ya mere, o doro anya na ọ dị mkpa maka ngwaọrụ prosthetic na-arụ ọrụ bụ kọmpat na obere arọ. Nghọta nke ngwaọrụ dị otú ahụ chọrọ teknụzụ mmeghari ọzọ, na mmụọ nsọ nke ndu na-egosi na sistemụ akwara akwara bara uru. Alloys ebe nchekwa ọdịdị bụ ụdị ihe nwere ọgụgụ isi nke na-egosipụta usoro mmeghari nke yiri usoro ndu. Dị ka ndị dị otú ahụ, ube ebe nchekwa alloy ngwaọrụ na-ekwe nkwa na ọ ga-abụ ihe dị mkpa n'ọdịnihu nke dexterous robotik, na prosthetics karịsịa. Tesis a na-enyocha ihe ndị gbara ya gburugburu ngwa bara uru nke ụdị ebe nchekwa alloys dị ka akwara arụrụ n'ime aka robot nwere mkpịsị aka atọ.
A na-eji moto Servo eme ihe n'ọtụtụ ngwa ụlọ ọrụ. Moto ndị a chọrọ njikwa osooso, ọsọ na ọnọdụ. Enwere ike ịchọta ụdị dị iche iche na akwụkwọ. Akwụkwọ a ga-atụle nzaghachi nke abụọ n'ime ụdị ndị a na-ahụkarị ma na-atụ aro imepụta moto servo ọhụrụ nke na-eji obere magnet, na-ebelata ọnụahịa nke moto ahụ. Moto a na-atụ aro ga-enwe ike ịchekwa ike maka ngwa a chọrọ (belata ọnụ ahịa nke usoro mmepụta ihe) na ọ ga-adabara maka usoro ịgbanye ugboro ugboro dị elu dabere na usoro nyocha onwe onye.
Iji meziwanye ọdụ ụgbọ ala dị ala nke rotary electro-hydraulic servo moto na-aga n'ihu ma zere mmetụta nrụgide dị na oghere ahụ mechiri emechi n'oge nkesa mmanụ, dabere na usoro ọmụmụ mmiri na nke siri ike, akwụkwọ a nakweere ADINA iji nyochaa nkesa ubi nrụgide nke akara. oghere na ụfọdụ oghere radial na axial, a na-eme ka ihe nlereanya a gbakọọ nke moto ahụ guzosie ike, na mgbanwe nrụgide nke oghere a na-emechi emechi n'okpuru akụkụ ahụ e nyere nke ebe nchekwa ihe na-enyocha. Nsonaazụ na-egosi na nrụgide na-agbanwe n'ụzọ kwụsiri ike na ihe mgbochi grooves akụkụ bụ ihe ezi uche dị na ya, nke na-atọgbọ ntọala maka nhazi usoro na nyocha nnwale nke nnukwu servo moto na-ebugharị ma na-eme ka arụmọrụ dị ala nke igwe rotary electro-hydraulic servo moto na-aga n'ihu.
Ihe ngwọta na-agụnye iji moto abụọ ma ọ bụ karịa na-ebugharị usoro nkịtị. The otu akara akaghị na-agụnye a ọnọdụ mmetụta ngwaọrụ tinyere naanị a mbụ nke ọtụtụ nke servo Motors na-amụ a ọnọdụ mgbaàmà. Onye na-atụnyere mgbaama na-anata mgbaama ọnọdụ wee jiri mgbaama ọnọdụ atụnyere ọnọdụ a kara aka nke achọrọ dabere na profaịlụ ngagharị achọrọ. A na-emepụta ihe dị iche site na ọnọdụ n'ezie na profaịlụ ngagharị dị ka mgbaàmà njehie ọnọdụ. Onye ntụgharị mgbaama na-anata mgbaama njehie ọnọdụ wee nweta mgbaama ngbanwe dabere na mgbaama njehie. A na-enye mgbama ntughari na ọnụọgụ nke mgbama ọkụ, nke n'aka nke ya na-ejikọta ya na ọtụtụ moto servo. The amplifiers na-enye ike na moto maka ịnya ibu n'ibu.
Ihe dị ugbu a mepụtara ka ọ na-arụ ọrụ nhazi ọkwa dị elu nke modul ngwa anya, na iji kwe ka moto servo nwere ike ịmepụta ngwa ngwa. Modul anya 120 bụ nhazi ọnọdụ maka ihe na-anata ọkụ 150UL maka ịnata ọkụ na-egosipụta site na concentric slit CS1 nke diski rotary 110, 150UR na, nhazi ọnọdụ ndị a maka ihe na-anata ọkụ 150UL na radial direction, na concentric okirikiri na a dị iche iche ọnọdụ si 150UR Ọ na-nyere na ọnọdụ na-edozi ìhè na-anata mmewere 150D maka ịnata egosipụta ìhè si slit CS2. Ọnọdụ na-edozi ọkụ na-anata ihe 150UL, site na ịnya moto rotary 175 ka mmepụta nke 150UR nwee nha nhata, iji mee mgbanwe ọnọdụ nke ntụgharị uche nke modul ngwa anya 120.
A na-enye ya bụ ngọngọ mgbakọ na servomotor na ihe mgbochi mgbakọ, nke na-eme ka mgbakọ nke ọrụ dị iche iche na-achọghị akụkụ pụrụ iche nke a na-eji maka ụgbọala ụgbọala naanị. Ihe mgbochi mgbakọ 100A nke nwere servomotor dị ka ihe dị ugbu a si dị na-agụnye: ngọngọ isi 1 nwere njikọ pụtara gụnyere protrusion 17 ma ọ bụ akụkụ ezumike; servomotor 2; na rotation aro 3 rotationally chụpụrụ site servomotor 2. Mgbakọ ngọngọ 100A na servomotor bụ connectable ọzọ mgbakọ ngọngọ site dabara njikọ pụtara njikọ n'aka nke ọzọ mgbakọ ngọngọ. Mgbakọ mgbakọ 100A na servomotor na-agụnye ihe mgbochi rotary 4 nke a na-emepụta nke polyhedron, nwere, n'elu ya, njikọ pụtara gụnyere akụkụ nke recessed ma ọ bụ protrusion, na-edozi n'otu njedebe nke ntụgharị ntụgharị 3 ma na-atụgharị.
Nrụgide dị iche iche na-arụ ọrụ servo booster nwere valvụ nke nwere onye mmechi na-agbanwe agbanwe nke mgbidi a na-ebugharị na-ebu ma na-arụkọ ọrụ na otu ụzọ oche valvụ annular nke e guzobere na valvụ nke na-ebugharị site na mkpanaka ntinye. A na-emepụta ahụ valvụ ahụ n'akụkụ abụọ coaxial, akụkụ nke dị n'èzí nwere oche valvụ na akụkụ dị n'ime na-ejikọta ya na onye ntinye aka, a na-ahazi mmiri n'etiti akụkụ ime na nke dị n'èzí iji mee ka akụkụ ahụ dị elu na-agba ume megide mmechi valve. onye otu. Ya mere a na-ekpebi mmeghachi omume site na mmiri ọ bụghị site n'ike nke a na-agbado oche valve megide onye mmechi ahụ. A na-eme ka mgbakọ nke onye na-ebuli elu dị mfe site n'inye valvụ dị n'ime nke ihe owuwu akụkụ abụọ. A na-ekpughere ihe mgbakwunye mgbanwe n'etiti efere fulcrum nke na-akpọtụrụ mgbidi mbugharị na onye mmepụta. Ndozigharị dị otú ahụ na-enye maka ịdị mfe nke nhazi mbụ nke nkwalite.
N'ime servo-motor nke na-arụ ọrụ nke mmiri na-arụ ọrụ nke ike mmepụta na-etinye aka na onye mmepụta na-abawanye site na nrụgide dị iche iche a na-etinye na ihu na-abụghị nke mgbidi a na-ebugharị, otu efere mmeghachi omume nke mpempe akwụkwọ na-ejikọta n'etiti ntinye na ndị òtù mmepụta. na mgbidi a na-ebugharị ebugharị. Na ojiji efere mmeghachi omume na-ebufe ibu site na mgbidi ibughari gaa na onye mmepụta ma na-ebufe akụkụ nke mmepụta ihe na-emeghachi azụ na onye ntinye.
Nkọwapụta dị ugbu a na-akọwa ma na-azọrọ servo-motor maka breeki ụgbọ ala. Ụgbọ mmiri servo-motor nwere akụkụ abụọ na-agbagharị agbagharị na-agbanye mmiri nke kewapụrụ site na mgbidi na-ebugharị nke a na-emepụta site na diaphragm na-agbanwe agbanwe, efere deflector na efere fulcrum. Plate deflector nke gụnyere radially apụta na-agbatị mkpịsị aka gbara okirikiri, na-eji efere fulcrum na-ejikwa mgbakọ valvụ maka ịchịkwa mmiri mmiri na-abanye na n'otu akụkụ ahụ, a na-ejikọta efere fulcrum na mkpanaka mmepụta nke servo wee gbatịa ruo gafere mpụta nke efere deflector iji nweta nkwado maka diaphragm mgbe enwere nrụgide.
A na-ekpughere ụlọ maka servo Motors maka sistemu breeki ụgbọ ala inwe onye otu ụlọ arụpụtara ngwa ngwa na mgbidi njedebe nke ụlọ maka ibu mkpisi mkpịsị aka. Onye otu ụlọ ahụ nwere egbugbere ọnụ afọ nke na-arụkọ ọrụ ọnụ na egbugbere ọnụ annular na mgbidi njedebe nke ụlọ ahụ wee mepụta ọnọdụ n'etiti ebe ahụ iji tinye akara nke abụọ.
Ihe mepụtara na-emetụta sistemụ nleba anya maka onye na-ahụ maka servo ejiri na njikọ servo Motors etinyere na igwe dị iche iche, dị ka ngwa igwe. Na mgbakwunye na ịchọpụta mmejọ sistemu servo mgbe ọdịiche dị n'etiti ọnọdụ enyere iwu na ọnọdụ dị adị karịa uru a kara aka, sistemụ ahụ na-enyocha ọtụtụ sistemụ servo iji mata ọdịiche dị n'etiti ihe dị iche iche kpatara mmejọ servo. Ịmata isi ihe kpatara mmejọ ahụ na-eduga n'ịkwalite mmezi yana mbelata sistemu oge mgbe mmejọ mere.
Ihe mkpuchi ahụ na-akwakọba akụkụ ntụgharị site na iji data ntụgharị dị iche iche enwetara site n'ịgụ ọnụọgụ mgbanwe nke rotary shaft na-eji akara ntụgharị na-egosi ntụgharị nke ntụgharị nke moto maka otu ntụgharị na akara nkuku na-egosi ntụgharị ntụgharị nke axis ntụgharị, Na a cumulative multiple adiana data enwetara site na-agụta ọnụ ọgụgụ nke revolutions nke rotary aro oge ọ bụla axis na-eme ka otu mgbanwe, na-amụba a mbụ multiple mgbanwe data iji adiana mgbaama; Ngalaba ngụkọ ọnụọgụ ọnụọgụ abụọ nke abụọ na-agbakọ data mgbako ọtụtụ ntụgharị nke mbụ site na iji mgbama akụkụ; na nkeji ngụkọ ọnụọgụgụ ọnụọgụ abụọ nke na-agbakọ data nchikota nke mbụ nchikota site na iji mgbama n'akuku Akara ọnụọgụ ọnụọgụ abụọ nke na-agbakọ data nchikota nke abụọ, ọnụọgụ ọnụọgụ ọnụọgụ abụọ nke na-agbakọ ọnụọgụ ọnụọgụ abụọ nke ntụgharị nke abụọ. ọnụọgụ ngụkọ mbụ nke ntụgharị.
Maka moto servo, ọ bụghị ọnọdụ, ọnọdụ, ọnọdụ. Ọ bụ ọnọdụ, ọnọdụ, ọnọdụ-ma ọ bụ karịa nke ọma ọnọdụ na ike ma ọ bụ torque. Ha abụọ na-ekpebi ọnụ ahịa moto servo yana dabara maka otu ọrụ. N'ozuzu, ukwuu n'ọnọdu ziri ezi bụ ihe dị oké ọnụ; torque ka ukwuu dịkwa ọnụ ahịa karịa. Na mgbakwunye na ọnọdụ na torque, otu ihe dị mkpa ị ga-eburu n'uche mgbe ịzụrụ moto servo jikọtara ngwanrọ. Nke kacha mkpa bụ ka ngwa ngwa dị mfe iji. Nkwado dịkwa mkpa, teknụzụ na ihe ọzọ, yana ike nke moto ịrụ ọrụ na gburugburu ebe enyere. Ejikọtara, ihe ndị a na-ekpebi nke servo moto kacha mma maka ngwa.
Nrụgide dị iche iche na-arụ ọrụ servo booster nwere valvụ nke nwere onye mmechi na-agbanwe agbanwe nke mgbidi a na-ebugharị na-ebu ma na-arụkọ ọrụ na otu ụzọ oche valvụ annular nke e guzobere na valvụ nke na-ebugharị site na mkpanaka ntinye. A na-emepụta ahụ valvụ ahụ n'akụkụ abụọ coaxial, akụkụ nke dị n'èzí nwere oche valvụ na akụkụ dị n'ime na-ejikọta ya na onye ntinye aka, a na-ahazi mmiri n'etiti akụkụ ime na nke dị n'èzí iji mee ka akụkụ ahụ dị elu na-agba ume megide mmechi valve. onye otu. Ya mere a na-ekpebi mmeghachi omume site na mmiri ọ bụghị site n'ike nke a na-agbado oche valve megide onye mmechi ahụ. A na-eme ka mgbakọ nke onye na-ebuli elu dị mfe site n'inye valvụ dị n'ime nke ihe owuwu akụkụ abụọ.
Ihe ngbanwe na-agụnye mkpụrụ nke mbụ gụnyere isi iyi ọkụ nke na-ebunye ọkụ na slits na-atụgharị anya na diski yana ihe na-anata ọkụ nke na-enweta ìhè nke sitere na isi iyi ọkụ na-egosipụta site na mgbawa na-atụgharị uche, mkpụrụ nke abụọ na-abanye na nke mbụ. A na-agbanye mkpụrụ, akụkụ njikọ na-ekpo ọkụ ahaziri ka ọkụ eletrik jikọọ mkpụrụ nke mbụ na nke abụọ, na ihe mkpuchi ahaziri iji kpuchie akụkụ njikọ ahụ n'ụzọ ga-esi kpughee isi iyi ọkụ na ihe na-enweta ìhè. A na-enyekwa moto servo.
A na-enye usoro nhọrọ servo nwere ngosipụta ozi nnọchi pụtara na-egosiputa ma ọ dịkarịa ala akụkụ ozi nnọchi kwekọrọ na ngwaahịa servo etinyere tupu ndochi, yana na ngwaahịa servo ụdị ọhụrụ ahọpụtara. Ozi ndochi nwere: ọdịiche dị n'etiti nkọwapụta nke ngwaahịa servo abanyela na nke ngwaahịa servo ọhụrụ ahọpụtara; na usoro ọrụ maka iji dochie ngwaahịa servo tupu ndochi anya na ngwaahịa servo ọhụrụ ahọpụtara.
Isi ihe na-ewu ewu maka imewe moto stepper na-ebuga arụmọrụ ngagharị “servo-like” emelitere, ebe ọ na-ejigide uru ọnụahịa asọmpi karịa onyinye ndị ọzọ. Ndị na-eweta moto Stepper na-emezi atụmatụ ngwaahịa ha iji wepụta ọtụtụ torque na oke ọsọ, ihe ngwọta microstep-ping ka mma yana njirimara dị ka nzaghachi nhọrọ nhọrọ nke na-emesi arụmọrụ ngagharị ike.
Otu valvụ na-achịkwa mmiri nke nwere agụba abụọ na-ahazi otu n'elu ibe ya na mmekọrịta chiri anya maka mmegharị n'ime ụgbọ elu ndị yiri ya, nke ọ bụla n'ime agụba kwuru gụnyere pụtara inwe ọnụ ọnụ n'ozuzu ya, wee kwuo akụkụ concave mgbe a haziri ya na mmekọrita jikọtara ọnụ na-akwado ibe ya. iji kọwapụta oghere nke nha ya dịgasị iche na ogo nke ndakọrịta. Ntugharị nke agụba abụọ ahụ n'otu oge bụ na akụkụ oghere dị na ya na-aga n'ihu ma ọ bụ pụọ na ibe ya ka ọ dị iche iche nha oghere na-enweghị mmasị na-atụgharị etiti ya. A kwesịrị ekwesị reprocating actuator na-eje ozi dị ka ụzọ n'out oge actuating ma agụba, otu n'ime kwuru agụba na-ejikọta ya kpọmkwem ebe nke ọzọ na-operatively ejikọrọ na agụba jikọọ.
Akwụkwọ a na-egosi usoro iji chịkwaa ọsọ nke moto asynchronous, na-eji stator current vector control site sinusoidal phase-ugbu a inverter, gụnyere tranzistors. Eserese njikwa na-anọchi anya eserese gbanwegharịrị nke njikwa vector nwere naanị otu mgbanwe nhazi. N'ụzọ dị otú a, ọ ga-ekwe omume ịzenarị nnweta nke isi iyi mmiri. Achọpụtara njikwa vector na akụkụ eletrọnịkị dị ọnụ ala dị mma site n'echiche nke ịgbakọ ọsọ na nke ịdị mfe, yana microcomputer 16 bit raara onwe ya nye na nhazi nke uniprocessor, ebe njikwa njikwa ugbu a, n'ihi otu ihe ahụ, ka fọdụrụ analọg. . A na-egosipụtakwa nsonaazụ nnwale ndị e nwetara na eserese a, dịka nke enwetara na eserese njikwa mgbagwoju anya. Achọpụtara omume dị ike dị mma na oke ọsọ, nke yiri draịvụ dc, na-enye ohere iji igwe igwe asynchronous draịva maka spindle na servo draịva nke igwe-ngwaọrụ na robots mmepụta ihe. Ngwọta a na-emesi ike na-eme ka ike gwụ nke ubi n'ọsọ dị elu iji kwalite ụgbọ oloko gia.
Stepper moto draịva na-egosipụta uru dị ka ike loop mepere emepe, njupụta dị elu na ọnụ ala dị ala gbasara usoro servo ndị ọzọ na-enweghị brushes. Agbanyeghị, mmemme a na-ahụkarị nke draịva emeghe loop stepper moto nwere oke, na-eme ka ha ghara ịdị mma ebe achọrọ ọsọ dị elu, ngwa ngwa ngwa ngwa na ngagharị dị larịị. Ha na-adịkwa mfe ịkwakọba ma na-emepụta oké mkpọtụ. N'oge na-adịbeghị anya, ọnụ ahịa na-arịwanye elu nke ihe ndị na-adịghị ahụkebe nke a na-eji na magnets na-adịgide adịgide na-eme ka iji PMSM dị elu mee ihe machibido mgbe ihe ndị chọrọ ọkara dị. Iji nweta arụmọrụ yiri nke servo mbanye, a na-etinye njikwa vector, ebe ọ bụ na enwere ike iwere ngwakọ stepper moto dị ka ihe pụrụ iche nke PMSM, nke ejiri ọnụnọ nke akụkụ abụọ na ọnụ ọgụgụ elu elu (na-abụkarị ụzọ abụọ 50 pole) . Mwepụ nke ọnọdụ / ihe mmetụta ọsọ bụ nke a na-achọsi ike iji nọgide na-akwụ ụgwọ usoro dị ala.
Okwu Mmalite Ọnụ ego mmanụ ụgbọala fọrọ nke nta ka ọ bụrụ okpukpu abụọ karịa afọ na ọkara gara aga. Ruo ugbu a, mmanụ ụgbọala adịchaghị ọnụ. Ọtụtụ ụlọ ọrụ anaghị echegbu onwe ha gbasara nchekwa mmanụ, nrụpụta mmanụ ọkụ, mpg, ma ọ bụ gph (galọn kwa elekere) mgbe ha na-arụ otu ngwa ihe owuwu ma ọ bụ ụgbọ ala. Nke ahụ agbanweela. Ugbu a ụwa edekọla ọnụ ahịa mmanụ dị elu na nchekwa mmanụ na arụmọrụ mmanụ a na-ekwu n'ihu ọha. Nke a emeela ka ndị na-emepụta ihe owuwu na ndị na-ebu ụgbọ ala ọ bụla, bụ ndị na-ejikarị usoro hydraulic zuru ezu, gbalịa ịchọta ụzọ ha ga-esi mee ka usoro haịdrọlik ma ọ bụ ụgbọ ala ha na-arụ ọrụ nke ọma. Anyị niile maara maka ụgbọ ala ngwakọ Toyota Prius, mana kedu maka dozer eletriki Caterpillar D9E? Ugbu a enwere ọtụtụ ndị na-emepụta akụrụngwa mkpanaka na-esi na hydraulics zuru ezu gaa na sistemụ elektrọn-hydraulic. Sistemụ elektrọ-hydraulic bụ naanị njikọ nke moto eletriki ma ọ bụ servo moto na mgbapụta hydraulic, yana ngwa elektrọnik na njikwa dị mkpa.
Ụdị ihe nchoputa a masịrị gụnyere ngwaọrụ ịse foto na-agafe oge. Ngwaọrụ ahụ gụnyere ihe mkpuchi dị n'èzí, ntọala, moto, sekit na-achịkwa, stepper-motor, ọtụtụ gia, akpụkpọ ahụ mbelata azụ azụ, na akụkụ interface mpụga. Ngosipụta nke ngwaọrụ foto na-agafe oge ngagharị na-enyere aka ijide usoro foto n'otu oge na nchikota yana mmegharị axial na opekata mpe otu ngbanwe nke nnwere onwe nke ngwaọrụ ịse foto nke etinyere na ngwaọrụ foto agafeela.
N'ịchọ nchọpụta arụmọrụ nke sistemu mbanye servo, webata usoro nchọpụta nke sistemu mbanye servo wee guzobe ikpo okwu nchọpụta. Site na nyocha ngwanrọ na ngwaike maka sistemụ, mee nnwale site na iji usoro ọkwọ ụgbọ ala SWAI-SC na moto ha yana sistemu njikwa kacha elu SWAI-FA. Nsonaazụ na-egosi na mmemme ahụ bụ ihe ezi uche dị na ya na nke ga-ekwe omume. E jiri ya tụnyere ngwaahịa ndị yiri ya na ngwa ahịa, usoro ahụ nwere ma arụmọrụ dị oke elu na ọnụ ala dị ala.
Usoro ntinye isi na isi na-ebelata mmerụ ahụ whiplash site na mmetụta azụ site n'itinye isi oche nke ọma n'azụ isi onye bi na ya ma ọ bụ na-aga n'ihu, ma ọ bụ tupu oge na n'atụ anya, mmetụta ụgbọ ala wee kwado ma isi na olu. Sensọ na-ekpebi ebe isi onye bi na moto na-ebuga headrest ma elu na ala na n'ihu na azụ ka ọ dị mkpa. N'otu mmejuputa atumatu, a na-emezi ihe mkpuchi isi n'ihu ka ọ nọgide na-enwe nghazi kwesịrị ekwesị nke headrest n'azụ isi onye bi. N'ime mmejuputa ọzọ, a na-eji ihe mberede na-atụ anya, na-ebu amụma na mmetụta azụ na-aga ime, na nke a, a na-ebugharị isi oche dị nso na onye bi. Akpa ikuku ebugoro ebugoro n'ime ihe mkpuchi isi na-ekesa nrụgide ozugbo iji kwado ma isi na olu.
A na-enye ọkwa nke mbụ emegharịrị ka ebugharịa na ntụzịaka akapụtara site na ngwaọrụ ịkwọ ụgbọ ala nke mbụ n'ime igwe na-akwado site na ntọala site na etiti nke ụzọ mgbagha. A na-enye ọkwa nke mbụ a ọkwa nke abụọ emegharịrị ka ebuga ya na ntụzịaka n'akụkụ aka nri gaa na ntụzịaka mmegharị nke ọkwa mbụ site na ngwaọrụ ịnya ụgbọ ala nke abụọ. N'ịgagharị na usoro ndị a dị iche iche, ịma jijiji nke ntọala igwe na-enwe obi ụtọ site n'ike mmeghachi omume na-etinye n'elu igwe n'ihi osooso na mwepu. A na-ewepụ ike mmeghachi omume ndị a site na ike mgbochi nke mbụ na nke abụọ na-emepụta ike na-emepụta n'otu n'otu. Ndị na-emepụta ike nke mbụ na nke abụọ na-emepụta njikọ electromagnetic n'etiti ntọala na ntọala igwe. A na-eme ka ọkụ ọkụ nke mbụ mee ihe megide ngwaọrụ ịkwọ ụgbọ ala nke mbụ, na nke abụọ ka a na-eme ihe megide ngwaọrụ nke abụọ, n'ụzọ nke mbụ na nke abụọ na-emepụta ike na-eduzi n'ụzọ dị iche.
Simulator ngagharị nke a pụrụ ịdabere na ya, nke dị ọnụ ala ebe usoro ngagharị nke atọ dị ọnụ ala induction AC Motors na-achịkwa iji nye n-axis nke ngagharị ebe n bụ abụọ, atọ, anọ, ise ma ọ bụ isii. A na-etinye nkwalite ike dị ike iji dokwaa ọnọdụ nke ikpo okwu ngagharị na obere ọsọ ma ọ bụ ọsọ efu yana ijikwa mkpa ngagharị na-agafe agafe na-ejighi ihe ngbanwe. Ebe ngagharị simulator nkeonwe gụnyere usoro nkwado maka idobe onye na-agba ya na ikpo okwu ngagharị. Pedestal nkwado na ọtụtụ njikọ njikọ na-akwado ikpo okwu ngagharị. A na-ejikọta ọtụtụ mgbakọ moto 114 na efere ngagharị site na njikọ. Algọridim njikwa na-enyere aka iji ngwa eletrọnịkị dị ọnụ ala chụba ọgbakọ njikọ moto AC. Enwere ike ijikwa simulator nkeonwe na nzaghachi nye iwu onye ọrụ butere, iwu ewepụtara onye ọrụ n'ime ime ma ọ bụ site na iwu agbakwunyere na ngwanrọ egwuregwu ma ọ bụ egwu ọdịyo nke iyi vidiyo.
A na-eji ngwa nbipute jikọtara ya na ihe nleba anya maka ịchọpụta ogo mbipụta dịka koodu mmanya. Enwere ike ịchịkwa ngwa nbipute iji nye ọrụ obibi akwụkwọ kwesịrị ekwesị maka mbipụta na nzaghachi nye ntinye nkwenye. Onye nbipute ahụ, mgbe ọ natachara otu akụkọ sitere n'aka onye nyocha, nwere ike ịkwụsị ibipụta akwụkwọ ahụ dị ka akwụkwọ koodu barcode dị ka akara ọjọọ, mebie akara ọjọọ, ma ọ bụ degharịa akara ahụ. Ọzọkwa, enwere ike ịchịkwa ngwa nbipute site na ntinye aka onye ọrụ na panel njikwa ma ọ bụ site na ntinye akpaaka site na onye na-ahụ maka ngwa nbipute iji nye maka mbipụta dị mkpa na nke ziri ezi na-ebipụta ma ọ bụ koodu mmanya.
Simulator ngagharị nke a pụrụ ịdabere na ya, nke dị ọnụ ala ebe usoro ngagharị nke atọ dị ọnụ ala induction AC Motors na-achịkwa iji nye n-axis nke ngagharị ebe n bụ abụọ, atọ, anọ, ise ma ọ bụ isii. A na-etinye nkwalite ike dị ike iji dokwaa ọnọdụ nke ikpo okwu ngagharị na obere ọsọ ma ọ bụ ọsọ efu yana ijikwa mkpa ngagharị na-agafe agafe na-ejighi ihe ngbanwe. Ebe ngagharị simulator nkeonwe gụnyere usoro nkwado maka idobe onye na-agba ya na ikpo okwu ngagharị. Pedestal nkwado na ọtụtụ njikọ njikọ na-akwado ikpo okwu ngagharị. A na-ejikọta ọtụtụ mgbakọ moto 114 na efere ngagharị site na njikọ. Algọridim njikwa na-enyere aka iji ngwa eletrọnịkị dị ọnụ ala chụba ọgbakọ njikọ moto AC. Enwere ike ijikwa simulator nkeonwe na nzaghachi nye iwu onye ọrụ butere, iwu ewepụtara onye ọrụ n'ime ime ma ọ bụ site na iwu agbakwunyere na ngwanrọ egwuregwu ma ọ bụ egwu ọdịyo nke iyi vidiyo.
A na-eji ngwa nbipute jikọtara ya na ihe nleba anya maka ịchọpụta ogo mbipụta dịka koodu mmanya. Enwere ike ịchịkwa ngwa nbipute iji nye ọrụ obibi akwụkwọ kwesịrị ekwesị maka mbipụta na nzaghachi nye ntinye nkwenye. Onye nbipute ahụ, mgbe ọ natachara otu akụkọ sitere n'aka onye nyocha, nwere ike ịkwụsị ibipụta akwụkwọ ahụ dị ka akwụkwọ koodu barcode dị ka akara ọjọọ, mebie akara ọjọọ, ma ọ bụ degharịa akara ahụ. Ọzọkwa, enwere ike ịchịkwa ngwa nbipute site na ntinye aka onye ọrụ na panel njikwa ma ọ bụ site na ntinye akpaaka site na onye na-ahụ maka ngwa nbipute iji nye maka mbipụta dị mkpa na nke ziri ezi na-ebipụta ma ọ bụ koodu mmanya.
Ngwa nke nwere ike nweta nkwụsi ike onwe ya mgbe ị na-eje ije nwere ụkwụ abụọ n'ihu na ụkwụ azụ abụọ na ụkwụ nke ọ bụla nwere nkwonkwo atọ gụnyere nkwonkwo hip, nkwonkwo ụkwụ elu, na nkwonkwo ụkwụ ala. A na-eji moto na-akwado nkwonkwo ọ bụla ma na-enyocha ya site na ntinye koodu, mkpokọta iri na abụọ nke ọ bụla maka ngwa niile. A na-echekwa nkwụsi ike site n'ịgbakwụnye ibu na ụkwụ abụọ dị n'ihu na site n'itinye ibu dị iche iche n'ihu na etiti nke ngwa ahụ, si otú ahụ na-ebugharị etiti nguzozi nke ngwa ahụ n'ihu n'ime envelopu kwụsiri ike nke ngwa ahụ. N'ihi ya, ngwa ahụ na-ejigide nkwụsi ike ya n'onwe ya na-enweghị mkpa maka CPU ọzọ. Ngwa ahụ gụnyekwara moto animation nke nwere ike ime ka ngwa ahụ mee ngagharị na-abụghị nke ambulatory yana oghere katrij nke na-enye onye ọrụ ohere ibudata mmemme ọhụrụ nke na-eme ka omume ọhụrụ gosipụtara ngwa ahụ.